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焊接机器人是一种智能的焊接设备。利用焊接机器人代替手工作业是焊接制造业必然的发展趋势,不仅能够大幅度提高焊接质量、有效降低成本、还能够改善工作环境,同时焊接机器人操作起来简单,便捷。
焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜组成。以焊接设备为例,弧焊和点焊由焊接电源、送丝机和焊枪组成。对于智能机器人,还应该有传感器系统,如激光或摄像头传感器及其控制。
焊接机器人主要由两部分组成。它的制造工艺的复杂程度、劳动强度、产品质量、批量大小等。焊接过程迫切需要自动化和机械化,以实现自动化机器人焊接。
机器人焊工部分:
1、焊接电源(内部除尘、连接件松动)。
2、焊枪(喷嘴清洁、送丝线堵塞、绝缘正常、漏气线、电缆松动或损坏)。
3、送丝机(送丝轮磨损,sus管损坏或磨损,送丝电机异常)。
4、地线(是否有烧毁、破裂和连接是否牢固)。
机器人焊接作为当今制造领域发展的重要标志,己被许多工厂所接受,并且越来越多的企业选择焊接机器人作为技术改造的新方案,正是由于机器人无与伦比的优势。