专用车自动焊接的工艺分析-yb体育官方

       专用车生产离不开对罐体的焊接工作，一般的圆柱和圆锥形罐体的焊接比较简单，但是对于异形罐体来说，其外形较为复杂、刚性较差，若利用人工进行环缝焊接，很难生产要求，所以这里为大家提供一个，利用专用车生产线设备的专用车自动焊接工艺，希望能帮助到大家。
　　一、专用车罐体环缝焊接工艺难点
　　为焊接质量，罐体环缝需在接近平焊位置施焊。自动焊接时，保持焊枪相对施焊点距离恒定，当罐体一周后，即实现环缝的自动焊接。圆柱等截面罐体的回转半径不变，因此自动焊接工艺相对简单。但异形罐体环焊缝的自动焊接难度较大，工艺难点如下：
　　1、罐体施焊部位截面非圆形，当罐体旋转变位时，施焊位置半径不断变化，如变位装置角速度恒定，则焊接速度（施焊部位的线速度）将会时刻变化。
　　2、由于旋转轴固定，旋转半径不定，如焊枪固定，随着罐体旋转，焊枪相对与待焊罐体表面的相对距离也将时刻变化，持续施焊。
　　3、如焊枪相对水平面及旋转轴夹角，随罐体旋转，焊枪与施焊罐体表面法线夹角也会不断发生变化。

　　二、专用车罐体环缝自动焊接工艺
　　1、利用变位机实现速度匹配
　　通过变位机电气系统闭环控制，实现变位机旋转角速度与焊接速度匹配。采用速度传感器（旋转编码器）监测焊接速度（即施焊位置罐体表面线速度），通过plc读取信号、逻辑计算后输出信号控制电动机变频器，继而控制罐体旋转角速度，实现焊接速度恒定。
　　2、通过调高装置实现距离恒定
　　通过焊枪调高装置与门式焊接架平台的高度协同调整，实现焊枪距施焊位置距离恒定。整体采用门式焊接架方案，焊接架安装有可调节高度的焊接平台；同时将焊枪的调高做成一个重量较轻的单独装置安装在焊接平台上；当焊枪的高度调整超过单独装置的调节范围时，上下限位传感器将焊枪位置信号传递至平台调节装置，控制焊接平台进行一次高度调整。此方案可异形罐体在旋转半径变化率较大时焊枪高度的有效调节，并将调整中整体的振动降低至工艺要求水平。
　　3、利用仿形装置实现倾角控制
　　通过与罐体表面自适应调节的机械仿形装置，实现焊枪与施焊表面倾角的自动控制。