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一、日检查及维护
1.送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。2.气体流量是否正常。3.焊枪安全保护系统是否正常(禁止关闭焊枪安全保护工作)。4.水循环系统工作是否正常。5.测试tcp(建议编制一个测试程序，每班交接后运行)。
二、周检查及维护
1.擦洗机器人各轴。2.检查tcp的精度。3.检查清渣油油位。4.检查机器的各轴零位是否准确。5.清理焊机水箱后面的过滤网。6.清理压缩空气进气口处的过滤网。7.清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。8.清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂(建议取下整个软管束用压缩空气清理)。10.检查焊枪安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。
三、月检查及维护
1.润滑机器人各轴。其中1—6轴加白色的润滑油，油号86e006。2.rp变位机和rts轨道上的红色油嘴加黄油。油号：86k007。3.rp变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。油号：86k004。4.送丝轮滚针轴承加润滑油(少量黄油即可)。5.清理清枪装置，加注气动马达润滑油(普通机油即可)。6.用压缩空气清理控制柜及焊机。7.检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液(纯净水加少许工业酒精即可)。8.完成1—8项的工作外，执行周检的所有项目。
